Njira yowongolera kukakamiza kumbuyo kwa makina opangira jakisoni wa hydraulic imawululidwa. Njirayi imakwaniritsa kuwongolera kukakamiza kumbuyo panthawi yosungiramo zinthu poyika valavu yoyamba yowongolera njira, valavu yachiwiri yowongolera njira, sensor yokakamiza, ndi valavu yamagetsi pakati pa silinda ya jekeseni ndi tanki yamafuta. Pamene makina opangira jekeseni wa hydraulic amalowa mu gawo losungira zinthu.
Madoko a A ndi T a valve yoyamba yowongolera amatsegulidwa, kuyambitsa kubwerera kwamafuta. Mafuta ochokera kumbuyo kwa silinda ya jakisoni amayenda kupita ku thanki yamafuta kudzera pa valve yoyamba yowongolera ndi valavu yopumira. Panthawi imodzimodziyo, ma doko a B ndi P a valve yachiwiri yoyendetsera kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe kabwino kake. Panthawiyi, wolamulira wa PID amasonkhanitsa mosalekeza kuchuluka kwa kuthamanga komwe kumadziwika ndi mphamvu yamagetsi ndikusankha kukhazikika kwa kupanikizika kwa msana kutengera mtengo wosonkhanitsidwa. Kuthamanga kwam'mbuyo kukakhala kosakhazikika, wowongolera wa PID amawongolera kuthamanga kwa pampu yamafuta ya makina ojambulira a hydraulic powongolera mota kuti ikhazikitse kukakamiza kumbuyo. Ubwino wake ndi kuwongolera kwapamwamba, komwe kumathandizira kuwongolera-kuthamanga kwambiri kumbuyo.
